Беспилотные автомобили «Яндекса» проехали 10 млн километров с тех пор, как впервые появились на дорогах в 2017 г. Об этом говорится на сайте компании.
Основную часть они проехали в Москве. При этом условия для передвижения беспилотников в столице одни из самых сложных: загруженные дороги, причудливая сеть улиц и переулков и разнообразная погода — от жары до стужи.
«Яндекс» разработал несколько решений, чтобы обеспечить передвижение беспилотников в разные погодные условия. Например, во время снегопадов датчикам беспилотников сложнее считывать координаты — лучи лидаров часто отражаются от снежинок. Для этого беспилотники оснастили специальной нейронной сетью, которая фильтрует помехи.
Беспилотник также умеет адаптироваться под разное дорожное покрытие. Специальная система определяет коэффициент трения и учитывает его при планировании дальнейших действий. Это помогает оценить доступное ускорение и длину тормозного пути, и решить, стоит ли перестраиваться в другой ряд, какую дистанцию держать, за сколько замедляться перед светофором и так далее.
Беспилотник может определять своё местоположение с точностью до сантиметра. В него загружена трёхмерная карта местности и во время движения он сопоставляет показатели с датчиков с картой. Это помогает ему не теряться, когда город меняется из-за снегопадов и сугробов. Карта обновляется автоматически.
